البرلمان السوداني الحالي هو المجلس الوطني الرابع المكون بموجب اتفاقية السلام الشامل الموقعة في نيفاشا بتاريخ 9 يناير 2005م، حيث نصت المادة (117) من دستور جمهورية السودان   الانتقالي لسنة 2005م على تكوين المجلس الوطني – الى حين إجراء الانتخابات من اربعمائة وخمسين عضواً يعينهم سبعين بالمائة إلى ثلاثين بالمائة للشمال والجنوب وذلك بالنسب الآتية:

أ‌. يمثل المؤتمر الوطني باثنين وخمسين بالمائة ( تسعة وأربعون بالمائة شماليون وثلاثة بالمائة جنوبيون).
ب‌. تمثل الحركة الشعبية لتحرير السودان واحد بالمائة جنوبيون وسبعة بالمائة شماليون.
ج. تمثل القوى السياسية الشمالية الأخرى بأربعة عشرة بالمائة.
د. تمثل القوى السياسية الجنوبية الأخرى بنسبة ستة بالمائة.

عقد المجلس جلسته الإجرائية الأولى من دور انعقاده الأولى بتاريخ 29/1/2005م وأنتخب الأستاذ أحمد إبراهيم الطاهر رئيساً والأستاذ أتيم قرنق نائباً له وذلك في جلسة ترأسها أكبر الأعضاء سناً حيث أدى الأعضاء اليمين الدستورية
يباشر المجلس مهامه التشريعية والرقابية والتعبوية عن طريق (19) لجنة متخصصة دائمة تتكون كل منها من عدد من نواب المجلس تخصصاتهم ويرأسها أحد النواب يختاره المجلس بترشيح من رئيسه كما يجوز تكوين لجان طارئة للقيام ببعض المهام التي يتطلبها عمل المجلس وينتهي دورها بتمام مهمتها.

يتولى ريادة المجلس وزير الشؤون البرلمانية الذي يعينه رئيس الجمهورية كوزير ويتولى بالإضافة إلى مهامه البرلمانية كعضو ورائد لمداولات المجلس أعمال التنسيق بين رئاسة الجمهورية والسلطة التنفيذية والمجلس ، ووزير تنسيق شؤون المجلس الحالي هو الأستاذ جوزيف أوكيلو.

تتولى الأعمال التنفيذية والإدارية والمالية والخدمية للمجلس أمانة عامة برئاسة أمين عام يعينه رئيس المجلس بموافقة المجلس.

يتولى المشورة القانونية للمجلس وأعمال الصياغة التشريعية والجوانب القانونية الفنية مستشار قانوني يعينه رئيس المجلس ويعاونه عدد من القانونيين المتخصصين.

عمر المجلس هو (3) سنوات وله دورتي انعقاد كل عام مدة كل منها 3 أشهر إلا أن أعمال المجلس الرقابية والتعبوية تتواصل خلال إجازته بواسطة اللجان الدائمة ورئاسة المجلس.